Perancangan Sistem Cerdas Internet of Things Pendeteksi dan Pengusir Hama Belalang Otomatis: Design of an Intelligent Internet of Things System for Automatic Locust Detection and Repellent

Abstrak

Masalah Ketahanan Pangan saat ini cukup menjadi masalah serius yang dialami seluruh wilayah di Indonesia. Permasalahan seperti perubahan iklim dan hama mengakibatkan turunnya produktivitas padi sehingga terjadinya kelangkaan beras. Sumba Timur menjadi salah satu wilayah yang pernah terdampak masalah hama belalang kumbara hingga ditetapkan sebagai kejadian luar biasa pada tahun 2020 dan meningkat ke skala yang lebih besar hingga tahun 2023. Hal tersebut mengakibatkan Kerugian yang dialami oleh masyarakat khususnya petani padi. Hal ini terlihat dari rata-rata produktivitas padi dari tahun 2018  hingga 2023 hanya 3,58 ton/hektar. Berdasarkan permasalahan tersebut diperlukan sistem cerdas Internet of Things (IoT)  yang dibangun dengan Sistem cerdas yang dikembangkan menggunakan bahasa pemrograman phyton untuk mendeteksi visual menggunakan algoritma YOLO dan deteksi audio menggunakan TensorFlow. Bahasa C digunakan untuk memprogram mikrokontroler ESP32 yang terhubung pada relay yang bertujuan untuk mengatur masuk keluarnya arus listrik untuk membangkitkan frekuensi ultrasonik yang mampu mendeteksi dan mengusir hama belalang secara otomatis menggunakan gelombang ultrasonik pada frekuensi 30-40 kHz sehingga serangan hama pada tanaman pangan padi dapat dimitigasi. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem berjalan dengan baik, dimana frekuensi optimal yang digunakan untuk mengusir hama belalang berkisar pada frekuensi 30-40 kHz dengan jarak paling ideal dibawah 200 cm.