Pemodelan Otomasi Bak Sampah berbasis Sensitivitas Objek

Abstrak

Pekerjan-pekerjaan manual yang masih menghandalkan kecakapan dan kedisiplinan tentu masih belum bisa mendekati hasil yang lebih baik bila dibandingkan dengan berbasiskan otomasi. Model alat yang telah diterapkan pada bak sampah dirancang agar tidak ada kontak-fisik antara end-user dengan bak saat akan membuang; yakni memasang sensor terhadap obstacle yang mendekati bak sampah. Saat obstacle, yakni end-user; dalam jarak 80 cm sampai dengan 40 cm berada dalam line-of-sight sensor, maka penutup bak sampah akan terbuka dan sampah siap dimasukkan. Pada penutup di dalam bak sampah dipasang juga sebuah sensor untuk mendeteksi ketinggian sampah dari jarak vertikal terhadap tutup bak, sehingga saat ketinggian toleransi yang ditetapkan sudah terpenuhi yakni 10 cm sampai dengan 5 cm maka buzzer berbunyi dan notifikasi pesan ditampilkan menginformasikan sampah dalam bak telah penuh, siap untuk diambil. Metode yang digunakan adalah perancangan model komputer dengan menggunakan simulator Wokwi, dan diimplementasikan dengan microcontroller ESP-32. Pendekatan model juga berbasis pada metode embedded-systems. Hasilnya diperoleh bahwa alat telah berhasil mendeteksi obstacle di depan bak sampah sehingga nirsentuh antara end-user dan bak terpenuhi. Demikian juga ketinggian sampah yang ditetapkan berhasil dideteksi oleh sensor, diperlihatkan notifikasi tertampil pada Visual-Display Unit (VDU) serta buzzer telah berjalan dengan baik.