Pemodelan Kontroler-Otomatik dengan Intervensi pada Pengendali Temperatur Tanah dan Kelembaban

Abstrak

Kesuburan tanah dipengaruhi oleh dua parameter dominan yakni temperatur tanah dan kelembaban. Apabila salah satu melewati dari nilai-rujukan, maka dipastikan akan mempengaruhi tingkat dan level kesuburan tanah. Disamping nutrisi juga harus diperhatikan; namun parameter temperatur dan kelembaban adalah dua faktor utama yang harus diperhatikan agar level kesuburan ideal dapat dipertahankan. Perlu adanya sebuah instrumen untuk mengontrol dan mengendalikan agar nilai temperatur tanah dan kelembaban dapat selalu terjaga; dengan alasan dorongan kebutuhan untuk menghindari keputuan bias jika tidak didasarkan pada nilai empiris. Pada penelitian ini telah dilakukan serangkaian pengujian menggunakan kontroler-otomatik, yakni suatu instrumen yang dibangun dan dirancang, memiliki kapabilitas untuk mengendalikan temperatur tanah dan kelembaban. Digunakannya suatu sensor yang spesifik dapat mendeteksi perubahan sensitivitas pada tanah, untuk parameter temperatur dan kelembaban. Adapun hasil pengujian menunjukkan bahwa pada serangkaian uji-coba dengan menggunakan sepuluh skenario pengujian; diperoleh bahwa setiap kondisi lingkungan yang diubah dengan intervensi langsung pada sensor menunjukkan kontroler-otomatik dapat secara cepat dan real-time memberikan umpan-balik berupa visualisadi dan bunyi sebagai peringatan bahwa telah terjadi perubahan lingkungan signifikan, sehingga harus dilakukan tindakan untuk mengembalikan kondisi tanah kepada nilai-rujukan.