Determinasi Nilai RGB dan Grayscale pada Citra Tandan Buah Segar (TBS) Kelapa Sawit (Elaeis guineensis Jacq.) Menggunakan MATLAB

Abstrak

Warna dan tampilan adalah indikator terpenting bagi pemanen kebun sawit untuk menentukan kondisi tandan buah segar (TBS) kelapa sawit pada proses panen. Sebagai atribut utama, maka warna dan tampilan menjadi acuan standar untuk penilaian kondisi TBS kelapa sawit layak atau tidak layak dipanen. Fakta dilapangan, kegiatan penilaian TBS masih dilakukan secara manual dengan memanfaatkan visual (penglihatan) dari para pekerja kebun, dimana akan rentan terhadap kesalahan dalam penilaian TBS. Adanya permasalahan ini, maka otomatisasi penilaian karakteristik warna TBS kelapa sawit menjadi sangat penting guna meminimalisir kesalahan pemanen kebun sawit. Tujuan dari studi ini adalah untuk mengetahui efisiensi teknik pencitraan warna RGB pada TBS kelapa sawit. Metode yang digunakan diajukan adalah pengolahan dan analisa warna pada 90 citra TBS berbasis kamera smartphone, kemudian mencari nilai korelasi antar channel warna. Setiap channel warna R, G dan B pada citra TBS diekstraksi dan dikonversikan ke dalam bentuk keabuan (grayscale) menggunakan software MATLAB R2021. Hasil menunjukkan bahwa dengan perlakuan yang sama pada pengambilan citra TBS, maka nilai korelasi channel R dan grayscale (GS) memiliki nilai tertinggi dengan R2 = 0.9569. Capaian nilai korelasi ini dapat menjadi studi inisial dan alternatif yang baik dan sesuai untuk otomatisasi penilaian kondisi TBS kelapa sawit.