Optimization of Limit Switch Usage as a Motion Boundary Detection System in a Dolly System

Abstrak

Terminal kontainer memainkan peran penting dalam efisiensi logistik global, khususnya melalui penggunaan sistem sasis ganda (dolly system) untuk mempercepat proses bongkar muat kontainer. Namun, manuver ekstrem yang dilakukan oleh operator truk dapat menyebabkan tabrakan antara segitiga dolly dan rangka sasis, yang berpotensi menimbulkan kerusakan struktural serta meningkatkan risiko kecelakaan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengoptimalkan penggunaan limit switch sebagai sistem deteksi batas gerak pada dolly system guna meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional. Penelitian ini menggabungkan pendekatan eksperimental dengan simulasi berbasis model matematis, menggunakan analisis trigonometri untuk menentukan sudut aman dalam manuver dolly system. Sistem limit switch dipasang pada kait penarik (towing hitch) untuk mendeteksi sudut kritis dan memberikan peringatan dini melalui dua alarm. Alarm pertama diaktifkan pada sudut gerak kurang dari 40° sebagai peringatan awal, sedangkan alarm kedua dipicu pada sudut gerak kurang dari 50° untuk mencegah tabrakan berat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini secara efektif mengurangi risiko tabrakan, dengan tingkat kesalahan deteksi yang relatif rendah, terutama pada sudut manuver yang kecil.